研究内容

コンピュータアーキテクチャ研究グループの研究テーマ紹介

私たちは、LSI設計・ロボティクス・コンピューティングの3軸を融合させ、 「身体性を持つ計算知能」の実現を目指します。 回路から学習アルゴリズム、そして実世界で動くロボットまで、一気通貫で研究しています。

AI for Circuits

LLMによる集積回路設計の自動化

従来の集積回路設計は、高度な専門知識を持つ設計者が多大な時間をかけてコード（HDL）を記述し、検証を行ってきました。本研究室では、大規模言語モデル（LLM）を回路設計プロセスに導入し、自然言語による仕様記述から、Verilogコードの自動生成、さらにはレイアウト設計（GDSII生成）までを自動化する新しいEDA（設計自動化）フローを構築します。

  • Generative AI for EDA
  • LLM
  • 自動回路合成 / Auto Synthesis
AI for Circuits
Circuits for AI

Circuits for AI

高効率エッジAIアクセラレータ

AIモデル（Transformerや拡散モデル）の巨大化に対し、汎用的なCPU/GPUでは消費電力や処理速度がボトルネックとなります。我々は、特定のAIアルゴリズムを極限まで効率的に実行するための専用計算機アーキテクチャを研究しています。

  • Domain-Specific Architecture
  • FPGA/ASIC
  • 低消費電力VLSI / Low-Power VLSI

Systems & Robotics

自作チップのロボット応用

研究室で設計したAIチップや回路設計手法を、実際の知能ロボットへと実装します。LLMを用いた模倣学習や複雑な軌道生成アルゴリズムを、自作のハードウェア（FPGA/自作IC）上でリアルタイムに走らせることで、ソフトウェアとハードウェアが密に結合した「垂直統合型」のロボットシステムを構築します。

  • 模倣学習 / Imitation Learning
  • 自律ロボット制御 / Autonomous Robot Control
  • Hardware-in-the-Loop
Systems & Robotics