シリコンからロボティクスまで。コンピュータアーキテクチャを「身体性」から再定義する。
本研究室は、現代社会のあらゆる知能化を支える「集積回路」の未来を切り拓く研究室です。 近年、AI技術の爆発的進化により、従来の計算機システムは大きな転換点を迎えています。 私たちは、「AIのためのハードウェア(AIを高速・低消費電力で動かすチップ)」と、 「ハードウェアのためのAI(AIを使って複雑なチップ設計を自動化するEDA)」の両面からアプローチし、 これらを実際のロボットシステムへと垂直統合することを目指しています。 理論的なアルゴリズムの研究から、FPGAや実チップ(ASIC)への実装、そしてロボットの実機制御まで、 ソフト・ハードの境界を越えた一気通貫の研究開発を通じて、世界をリードする計算機エンジニアを育成します。
単なる計算機構成に留まらず、「ロボットが活動する環境そのもの」を包含したシステムデザインを指します。私たちは、LSI(集積回路)を単なる計算プラットフォームではなく、物理世界と相互作用するための「身体的知能の核」と捉えています。
回路に宿した知能を、「物理的実体(身体)」として具現化するプロセスです。模倣学習をはじめとする最新のAI技術を、自分たちの手で創り出した超低消費電力なオンチップ学習基盤へと実装します。
私たちは、集積回路(IC)という「計算の基盤」そのものをどのように効率的に設計・構築するか、という問いを追求しています。特に現在は、「LLMエージェントによる設計自動化」を主軸に、次世代のEDA環境の創出に取り組んでいます。