コンピュータアーキテクチャ研究グループ

本研究室は、現代社会のあらゆる知能化を支える「集積回路」の未来を切り拓く研究室です。 近年、AI技術の爆発的進化により、従来の計算機システムは大きな転換点を迎えています。 私たちは、「AIのためのハードウェア（AIを高速・低消費電力で動かすチップ）」と、 「ハードウェアのためのAI（AIを使って複雑なチップ設計を自動化するEDA）」の両面からアプローチし、 これらを実際のロボットシステムへと垂直統合することを目指しています。 理論的なアルゴリズムの研究から、FPGAや実チップ（ASIC）への実装、そしてロボットの実機制御まで、 ソフト・ハードの境界を越えた一気通貫の研究開発を通じて、世界をリードする計算機エンジニアを育成します。

Architecture

単なる計算機構成に留まらず、「ロボットが活動する環境そのもの」を包含したシステムデザインを指します。私たちは、LSI（集積回路）を単なる計算プラットフォームではなく、物理世界と相互作用するための「身体的知能の核」と捉えています。自ら設計・製造した専用回路をロボットに組み込み、回路の振る舞いが実環境（Real-world）でどのように変化し、適応するかをシステム全体として設計します。

Robotics

回路に宿した知能を、「物理的実体（身体）」として具現化するプロセスです。模倣学習をはじめとする最新のAI技術を、自分たちの手で創り出した超低消費電力なオンチップ学習基盤へと実装します。外部のクラウドや高性能GPUに依存せず、ロボット自らが現場の照明、摩擦、物体の変化に即応して学習し続ける「オンサイト学習」を実現し、実社会の複雑な環境下で自律的に振る舞うロボットを創り出します。

Computing

私たちは、集積回路（IC）という「計算の基盤」そのものをどのように効率的に設計・構築するか、という問いを追求しています。特に現在は、「LLM（大規模言語モデル）エージェントによる設計自動化」を主軸に、次世代のEDA（設計自動化）環境の創出に取り組んでいます。従来の設計フローでは人間が介在していた物理設計、論理検証、エラー修正といった複雑なプロセスを、回路設計知識とEDAツール操作能力を兼ね備えたLLMエージェントによって自律化します。

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